Pour le transport de wagons de voyageurs et de marchandises dans les gares, la Deutsche Bundesbahn a déjà utilisé très tôt des locomotives de dépercement plus petites. Une évolution du Köf 11, avec transmission de puissance via les arbres de transmission et la transmission d'essieu supplémentaire, a été présentée par Gmeinder en 1965. De cette version, initialement appelée Köf 12, 251 locomotives de manœuvre ont été livrées à la Deutsche Bundesbahn sous le nom de série 333. Afin de permettre des économies de personnel, une grande partie des locomotives ont été équipées d'une radiocommande à partir de la fin des années 1980. Ces locomotives ont été appelées série 335. À partir de 2010, certaines de ces petites locomotives ont également été utilisées par le groupe de construction de chemins de fer.